Tour pye bwa ki te parèt nan dezyèm milenè BC a se te premye pwototip zouti machin lan. Lè w ap travay, etap sou ferrule a nan pwent ki pi ba kòd la, sèvi ak elastisite branch lan pou fè pyès la wotasyon pa kòd la, kenbe koki a oswa chip wòch la kòm yon zouti, epi deplase zouti a ansanm planch la pou koupe. pyès travay. Medyeval elastik ba tour toujou itilize prensip sa a. Piblisite anndan atik la
Nan kenzyèm syèk la, akòz nesesite pou fabrike revèy ak zam, te parèt tour fil ak machin pwosesis Kovèti pou horlogers, osi byen ke machin raz barik dlo-kondwi. Anviwon 1500, Italyen Leonardo da Vinci te trase desen konseptyèl ekspresyon tour, machin raz, machin fil ak machin fanm k'ap pile entèn, ki gen ladan nouvo mekanis tankou manivèl, volan, konsèy kou ak BEARINGS. "Tian Gong Kai Wu" pibliye nan Dinasti Ming nan Lachin tou gen estrikti nan yon machin fanm k'ap pile, ki sèvi ak yon pedal pye pou Thorne yon plak fè, epi li ajoute sab ak dlo nan koupe jade.
Revolisyon endistriyèl la nan dizwityèm syèk la ankouraje devlopman nan zouti machin. Nan 1774, Wilkinson Britanik la te envante yon machin raz barik ki pi presi. Ane annapre a, li te itilize machin raz barik sa a pou fè silenn ki te ranpli kondisyon motè vapè Watt la. Yo nan lòd yo fè pi gwo silenn, li bati yon machin raz silenn dlo-wou-kondwi nan 1776, ki ankouraje devlopman nan motè a vapè. Depi lè sa a, zouti machin lan te kondwi pa yon motè vapè atravè yon arbr anlè.
Nan 1797, Maudsley Britanik la te kreye yon tour ak yon detantè zouti vis-kondwi, ki ka reyalize manje motè ak vire fil, ki se yon gwo chanjman nan estrikti a nan zouti nan machin. Maudsley se ke yo rele tou "papa endistri machin zouti Britanik la".
Nan 19yèm syèk la, akòz pwomosyon nan twal, pouvwa, machin transpò ak pwodiksyon zam, divès kalite zouti machin parèt youn apre lòt. An 1817, Britanik Roberts te kreye yon planteur portique; an 1818, Ameriken Whitney te fè yon machin fraisage orizontal; an 1876, Etazini te fè yon moulen silendrik inivèsèl; an 1835 ak 1897, li te envante yon machin hobbing Kovèti pou ak yon shaper Kovèti pou.
Avèk envansyon nan motè elektrik la, zouti machin lan te kòmanse sèvi ak motè elektrik la pou kondwi santralman, ak Lè sa a, lajman itilize kondwi a sèl motè elektrik. Nan kòmansman ventyèm syèk la, yo nan lòd yo trete moso, enstalasyon ak zouti anfile ak pi wo presizyon, kowòdone machin raz ak machin fil fanm k'ap pile yo te youn apre lòt kreye. An menm tan an, yo nan lòd yo satisfè bezwen yo nan pwodiksyon an mas nan endistri tankou otomobil ak BEARINGS, divès kalite zouti machin otomatik, zouti machin kopye, zouti machin konbine ak liy pwodiksyon otomatik yo te devlope.
Avèk devlopman teknoloji elektwonik, Etazini te devlope premye zouti machin ki kontwole nimerik an 1952; an 1958, li devlope yon sant D' ki ka otomatikman chanje zouti pou D' milti-pwosesis. Depi lè sa a, ak devlopman ak aplikasyon nan teknoloji elektwonik ak teknoloji òdinatè, zouti nan machin te sibi chanjman enpòtan nan metòd kondwi, sistèm kontwòl ak fonksyon estriktirèl.