Referans pwosesis la se kontni rechèch prensipal papye sa a, ki itilize pou reflete erè gwosè, fòm ak pozisyon karakteristik yo trete nan pwosesis aktyèl la. Ka done dinamik yo divize an liy referans ak plan datum dapre fòm jeyometrik la. Liy done a gen ladan aks ak liy sant sifas k ap vire a. Plan datum gen ladann yon plan simetrik, yon figi fen, yon sifas sipò, yon sifas aliye ak yon sifas jwenti.
Karakteristik deteksyon vizyèl nan imaj cnc trete yo enkli karakteristik koulè, karakteristik teksti, karakteristik relasyon espasyal, ak karakteristik fòm. Karakteristik koulè yo baze sou tout karakteristik ki fè pati piksèl imaj. Karakteristik teksti yo kalkile estatistik nan yon zòn ki gen plizyè piksèl. Relasyon espasyal refere a pozisyon espasyal oswa relasyon oryantasyon relatif ant plizyè objè nan yon imaj. Karakteristik fòm refere a yon fòm espesifik ki konpoze de yon seri eleman jewometrik (pwen, liy, sifas) ak sèten relasyon topoloji sou pyès la. Kòm enfòmasyon vizyèl enpòtan nan objè yo, karakteristik fòm yo se reprezantasyon atribi ki estab nan objè yo.
Dapre konparezon ki genyen ant diferan karakteristik vizyèl ak analiz ki pi wo a nan referans dinamik la, karakteristik nan fòm konfòme ak karakteristik sa yo nan referans nan dinamik, se konsa karakteristik nan fòm chwazi kòm karakteristik vizyèl li yo. Anjeneral, karakteristik fòm yo ka reprezante kòm karakteristik kontou ki baze sou fòm ak karakteristik rejyon ki baze sou fòm, ki gen ladan kwen, bor, liy dwat, koub, ak rejyon yo. Si gen entèferans nan kwen an, yo pral pwodwi yon gwo kantite pwen fo kwen, ki pral afekte ekstraksyon karakteristik kwen an. Nan moman sa a, li trè enpòtan pou jwenn yon algorithm pwosesis imaj apwopriye.
Analiz korespondans ak metòd ekstraksyon karakteristik Nan pwosesis la nan machin NC, lè referans nan machin se kwen an nan materyo a, li parèt nan fòm lan nan pwen kwen nan imaj la vizyèl. Pami algorithm deteksyon vizyèl kwen imaj yo, metòd ki baze sou modèl se pi lajman itilize, ki gen ladan algorithm Harris, algorithm Susan, algorithm FAST ak algorithm SURF.
Pami yo, algorithm Susan a gen bon rezistans nan bri, epi tou li gen invariance nan chanjman entansite limyè ak envariance wotasyon. Li itilize anpil paramèt, kidonk li mande mwens kalkil ak depo. Se poutèt sa, yo itilize algorithm Susan pou ekstrè kowòdone kwen yo, se sa ki, pozisyon referans dinamik la.
Lè referans a D' se aks la oswa liy santral nan sifas la revolve, li parèt kòm sant la nan sèk la nan imaj la vizyèl, men sant la nan sèk la se pa reyèl, kidonk fè ekstraksyon nan karakteristik vizyèl li yo enplike ekstraksyon nan kwen an. nan sèk la ak koub Fitting. Jwenn kowòdone sant yo se pozisyon referans dinamik D'. Pami operatè ekstraksyon kwen yo itilize souvan, operatè Canny gen pi wo presizyon pwezante pou kwen sèl-pixel pase lòt operatè deteksyon kwen, e li gen pi bon kapasite anti-bri.