Pati k ap deplase yon machin kapab klase kòm woule, lineyè, oswa yon konbinezon de tou de. Avèk devlopman nan bi woule sou 110 ane de sa, woule kontak te vin metòd la estanda pou akonpli mouvman woule. Sa a te pote sou yon gwo revolisyon teknolojik. Woule kontak pa sèlman sove enèji mouvman, men tou kenbe rezistans friksyonèl nan yon minimòm e konsa anpil amelyore pèfòmans nan machin. Sepandan, menm si yon devlopman menm jan an nan jaden an nan mouvman lineyè ta gen dis fwa kòm valab, 7-nepe gid nan woule kontak te yon bon bout tan ap vini.
