1, Prensip chanjman zouti otomatik nan magazin zouti
Magazin zouti a gen ladan yon mekanis wotasyon manch zouti ak yon manipilatè pou chanje zouti. Fòm magazin zouti a gen fòm disk, epi li enstale andedan yon disk divize. Mouvman rotary magazin nan mache ak yon motè asynchrone twa-faz ak yon bann fren. Se ekipman pou pouvwa twa-faz apwovizyone nan motè a atravè kontakè AC la. Nan moman sa a, fren an kenbe louvri epi magazin zouti a opere. Lè ekipman pou pouvwa twa-faz la koupe, fren an kenbe fèmen ak magazin zouti a imedyatman sispann kouri. Atravè mouvman disk divize an ak konbinezon lojik gwoup eleman deteksyon ki gen rapò a, chak manch zouti ka sispann nan pozisyon chanjman zouti avèk presizyon. Apre manch rad zouti a sispann nan pozisyon chanjman zouti a, silenn lan kontwole manch rad zouti a dwe nan eta orizontal oswa vètikal, konsa tankou fasilite manipilatè a chanje zouti. Tablo endèks manch rad zouti a ka vire nan direksyon goch oswa goch, se konsa ke zouti pou ranplase yo ka fouye nan tan ki pi kout la.
Mouvman zouti pou chanje manipilatè magazin zouti tou patrone pa motè asynchrone twa-faz ak bann fren. Atravè mekanis transmisyon angrenaj la, mouvman wotasyon inifòm ki te pwodwi pa motè a transfòme nan mouvman regilye pou pi devan, sispann ak wotasyon manipilatè a. Inite Kovèti pou la ekipe ak yon seri mikwoswitch. Gwoup switch mikwo yo itilize pou kontwole manipilatè a pou sere zouti a, manipilatè a pou retire zouti nan file koton ak manch zouti, epi manipilatè a dwe nan pozisyon orijinal la.
Yon limiteur koupl bati nan manch zouti wotasyon magazin zouti ak mekanis transmisyon rediksyon manipilatè a pou anpeche domaj nan estrikti mekanik entèn la.
2, aplikasyon espesifik nan chanjman zouti otomatik nan magazin zouti
Manipulateur nan magazin zouti se mekanis prensipal la reyalize chanjman otomatik zouti. Travay li se dechaje zouti ki pa itilize yo nan file koton la epi retounen yo nan magazin zouti a apre yon pwosesis fini. An menm tan an, li tou chaje zouti yo nan pwochen pwosesis la nan file koton an, ak Lè sa a, manipilatè a retounen nan pozisyon orijinal la pou tann pwochen sik travay la.
Mouvman regilye nan manipilatè magazin zouti reyalize pa twa-faz asynchrone motè ak mekanis transmisyon Kovèti pou, men aksyon sa yo bezwen tou reyalize pa sistèm elektrik la. Manch zouti nan magazin zouti opere nan pozisyon chanjman zouti dapre enstriksyon nan kòd T, ak Lè sa a, echanj zouti a te pote soti. Pandan pwosesis k ap travay nan zouti machin nan, zouti a fè manipilatè a pran oswa enstale zouti a dapre enstriksyon an. Se poutèt sa, sistèm elektrik la oblije ranpli chak aksyon avèk presizyon ak fyab selon sekans mouvman pwosesis chanjman zouti.
Sekans aksyon elektrik:
(1) Kòmanse seleksyon zouti a, epi magazin zouti a vire pi devan oswa dèyè pou jwenn zouti ki pi pre a.
(2) Manch zouti konte ak Indexing disk pwezante siyal yo sispann motè manch zouti a, ak yon manch zouti byen kanpe nan pozisyon chanjman zouti.
(3) Tiyo fosfò elektrik la ki kontwole vire (vètikal) manch kouto a limen.
(4) Lè manch zouti a vètikal an plas, yo voye yon siyal pozisyon, epi oryantasyon file koton an bay yon siyal konfimasyon arive pozisyon.
(5) Manipilatè a kòmanse nan pozisyon orijinal la epi li vire 90 degre pou rive nan pozisyon zouti pou bloke manipilatè a.
(6) Manipilatè a kase kouto a an plas, voye yon siyal sispann, retire kouto a soti nan file koton an ak manch kouto a, epi motè manipilatè a sispann.
(7) Konfimasyon pou bloke zouti ak detachman zouti bay yon siyal an plas.
(8) Apre detantè zouti a dekole, kòmanse manipilatè a vire 180 degre pou rive nan pozisyon ranplasman zouti.
(9) Siyal sispann motè robot la sispann motè robot la.
(10) Konfimasyon an chaj zouti ak blocage zouti pral bay siyal la an plas.
(11) Motè manipilatè a kòmanse retounen manipilatè a nan pozisyon orijinal li.
(12) Siyal sispann motè robo a sispann motè robo a.
(13) Chanjman pozisyon orijinal manipilatè a voye yon siyal.
(14) Valv lè elektwomayetik ki kontwole vire (orizontal) manch kouto a limen.
(15) Bouton pwoksimite a ak manch rad la ranvèse nan pozisyon orizontal la voye yon siyal (aksyon chanjman zouti magazin zouti a fini).